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齿轮式变速器主要由变速传动机构、变速操纵机构以及润滑系统组成，其核心部分是变速传动机构，主要由齿轮、轴和轴承等部件构成，变速器齿轮与轴的配合方式主要依赖于轴承和轴承座来实现固定和支撑作用。
变速器齿轮通过轴承固定在轴上，轴承则安装在轴承座内，这种结构允许齿轮在轴上自由旋转，同时承载变速过程中的负荷，变速器内部的齿轮组合有多种形式，如直齿、斜齿或锥齿等，不同的齿轮组合可以实现不同的变速需求，变速器内部还配备有换挡装置，通过操纵机构的选择，使不同的齿轮组合发挥功能，从而实现不同的传动比和转速输出。
润滑系统在变速器中起着至关重要的作用，它为齿轮、轴承等运动部件提供润滑，减少磨损和摩擦，提高效率和寿命，变速器还需要有良好的密封性能，以防止内部部件的腐蚀和磨损。
仅供参考，如需更多关于齿轮式变速器的构成以及变速器齿轮与轴的配合方式的专业知识，可咨询机械工程师或查阅相关专业的书籍文献。